• Epson G1

  Payload

  1kg

  Arm Length

  175 /225mm

  Cycle time

  0.29sec

  Weight

  8kg
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• Epson G3

  Payload

  3kg

  Arm Length

  250 /300 / 350mm

  Cycle time

  0.41sec

  Weight

  14kg
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• Epson G6

  Payload

  6kg

  Arm Length

  450 /550 / 650mm

  Cycle time

  0.35sec

  Weight

  27kg
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• Epson G10 / G20

  Payload

  10 / 20kg

  Arm Length

  650 /850 / 1,000mm

  Cycle time

  0.37sec

  Weight

  48kg
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